Измерение расстояния без ультразвука: новое программное обеспечение Tesla с кодом для чистого решения для камеры

Решение Tesla (https://tsk.ua/) отказаться от ультразвуковых датчиков на своих электромобилях после радара вызвало неопределенность. Уже отказ от радара в смысле нового принципа «только видение» прошлой весной привел к тому, что некоторые функции автопилота были исключены и до сих пор ограничены. С отменой ультразвука также устранены некоторые средства помощи при парковке. Однако, по словам Теслы, это временное явление, и на самом деле эксперт по новому программному обеспечению уже обнаружил возможность измерения расстояния только с помощью камеры.

Симуляция датчика в ПО Tesla

В начале октября Tesla объявила на странице, которая была создана весной 2021 года вместе с решением о радаре, что ультразвуковые датчики сначала будут исключены из Model 3 и Model Y, а с 2023 года — в Model S и Model X. Их данные должны быть заменены расчетами, основанными на изображениях с камер, которые в настоящее время проходят бета-тестирование с помощью программного обеспечения автопилота FSD в Северной Америке. До тех пор всем покупателям новых Model 3 и Model Y больше не нужно будет указывать расстояние до объектов в округе при медленной езде. Три другие функции, которые являются частью платных опций автопилота FSD и EAP, также были приостановлены.
«В ближайшем будущем» это должно снова измениться в соответствии с информацией на странице видения. Это может многое значить для Tesla, но в среду айтишник @greentheonly, известный как хакер Tesla, уже обнаружил конкретные признаки этого в новом ПО: версия 2022.40.4 получает данные о парковочных дистанциях от автопилота для автомобилей без ультразвука Сенсор Система, написал он после своего первого анализа.

По словам @greentheonly, новая система, по-видимому, предназначена для имитации присутствия ультразвуковых датчиков в предыдущих местах и ​​отображения расстояния водителя до каждого из них, как и раньше. Как это выглядит на практике, он сказать не смог. По данным трекерных сервисов, распространение нового ПО Tesla 2022.40.4 началось только на этой неделе. Примечания к выпуску для этого уже были известны, но нет упоминания об использовании данных камеры для оценки промежутка на близком расстоянии.

По теме: где купить Tesla в Киеве?

Частичный аспект FSD возможен для Европы

Согласно Tesla, на странице видения, бета-версия программного обеспечения FSD уже обеспечивает позиционирование в космосе с высоким разрешением и, как ожидается, со временем будет быстро улучшаться. В настоящее время его тестируют около 160 000 человек в Северной Америке, и, по словам генерального директора Маска, все остальные клиенты также должны получить программное обеспечение FSD до конца года, если они заплатили за одноименную опцию. Европейские же покупатели ничего этого не видели и все чаще жалуются, что Tesla с трудом разрабатывает для них штатную систему автопилота. Тем не менее, с ультразвуковым моделированием, по крайней мере, один аспект версии FSD также может появиться в скором времени.